夏鼐先生曾说，考古学是“时间”的科学。对陶俑进行研究，分期是重要的一个环节。俞伟超先生在《古史分期问题的考古学观察》一文中，将汉代墓俑分为两个阶段。第一阶段是秦至西汉中期。第二阶段是西汉晚期到东汉末。依据已考古发掘的陶俑资料和李银德先生的《徐州汉墓的形制与分期》书中对汉代墓葬形制变化的分期，将徐州地区汉代陶俑分成三期。即：西汉早期、西汉中后期和东汉三个时期。即：西汉早期指从汉朝建立到景帝（公元前—前年）；西汉中后期指始于汉武帝登基，止于更始帝刘玄被杀（公元前一公元25年）；东汉时期则指始于汉光武帝刘秀即位，止于曹丕废汉献帝自立（公元25-年）。
人物俑
1、兵马俑
兵马俑主要出在西汉前期的诸侯墓葬的陪葬坑中，为彩绘衣饰步兵俑。在西汉早期阶段，多戴冠。在西汉中后期以后则无冠。发式由仅具轮廓发展为较清晰,脸部则由倒三角形发展为椭圆形，五官由辅以彩绘发展为刻画相对清晰。按姿式分为立式俑和瞄坐俑两类。立式步兵俑，头戴平顶盔，身穿战袍至膝。外罩甲衣。下着长裤，扎行膝，穿圆头平底靴。背后背箭簸。双手下垂，左手半握，拇指向前，右手握拳，拇指朝下。忌坐步兵俑，头戴风字盔，内穿宽袖长袍，垂地遮足。外罩短袖齐膝甲。跪姿。双手前屈呈持物状，左手握而中空，右手作抓握状，身背箭氮。
2、仪仗俑
主要出在西汉前期的大型墓葬中，仪仗俑的形体由瘦削变得匀称，并趋于丰满，头部在早期戴帽，在中后期戴冠，外衣下摆逐渐张成喇叭口形。以徐州北洞山汉墓出土的最为典型，立姿，戴帽或束发着冠，着双层右衽外衣，足蹬翘首履或圆首履。手中持笏板或兵器。佩剑。
3、歌舞乐伎俑
①西汉早期
数量很少而造型简单，形象呆板。只有奏乐俑和歌舞俑两种类型。奏乐俑一般为着长衣，跟坐，作抚琴、听琴、吹奏状。歌舞俑则发髻后挽，身体作舞蹈状，身体屈膝前倾，穿长裙，腰系带，裙后曳较长，有弧形挖缺。
②西汉中后期
数量少。身材瘦削，面目清秀。着右衽长袍。整体造型比较呆板。舞俑身体由早期身体屈膝前倾发展为直立姿势，头逐渐抬起至仰头，衣裾后曳渐短并趋于消失。如徐州龟山二号墓出土的舞俑，身材较为瘦削，面目清秀，双目正视，略含笑容，披发于背后，发端绢成垂髻。右手上举，左手下垂，两腿弯曲，双袖随舞姿飘动。
4、侍俑
①西汉早期
形制较为单一，为立俑和坐俑两种类型。立俑，拱手而立，头戴冠或发向后挽，结垂髻，身着双重右衽长衣。衣服彩绘，脸呈倒三角形或椭圆形，衣服下缘有圆弧状挖缺，如徐州市后楼山西汉竖穴墓出土的侍俑，立姿，头发后挽，结垂髻，顶部两侧作尖角状翘起。发髻涂黑彩。脸庞为倒三角形，唇涂朱。身着右衽长衣。笼手，衣袖宽博。下身作喇叭形，衣背下缘有圆弧形挖缺。坐俑则梳髻，右衽长衣，双手拱于膝前。如徐州顾山西汉墓出土的踞坐侍俑，发髻较长，后挽，弧曲内收。身微前倾，双手拱于膝前，袖口自然下垂，双腿并曲。
②西汉中后期
侍俑分为站立、踞坐及骑马三种类型。这一时期无论男俑女俑，体形都比较瘦削，神态端庄专注，双目正视。脸型则由早期的上宽下窄的“倒三角形”变为长圆或长方形脸型。衣背下缘的圆弧形挖缺也已不见。如徐州铜山县李屯汉墓出土的立俑，长方形脸，大眼阔嘴，神情专注。头发后拢，扎成柱状，反贴脑后。身着交领右衽博袖长袍，腰系宽带，双手在右侧，左手置于右手之上，呈持物状。骑马俑一般上身与立俑无区别，下身则为宽扁的马鞍形。
③东汉时期
数量很少。坐俑、立俑均有，但是制作粗糙，有的仅具轮廓而已。坐俑中有全身涂朱的形象。在徐州南郊十里铺乡汉画像石墓出土的女侍俑头戴巾，耳部饰壬当，着宽袖长衣，坐姿，全身涂朱，与前几期的形象不同。此外出现胡人侍俑，徐州南郊十里铺乡汉画像石墓出土男俑，头戴尖顶帽，帽后有一穿孔。深目高鼻，颤骨突出。坐姿，全身涂朱。
动物俑
1、陶马
陶马主要出在西汉前期的诸侯墓葬的陪葬坑中，如狮子山陪葬俑坑和北洞山楚王汉墓。陶马在西汉早期前段时期形体较小，细部多辅以彩绘，头、身、腿等分制后合成，尾与马身一体，后段时马的形体变大，局部刻画清晰，头身基本一体，但尾、腿等为木质或其他质地，相应位置有安装的小孔。另外，马的头部是由微下倾发展为较下倾，耳则由直竖演变为斜向后立等。骑马俑所骑之马与陶马的发展演变相同，马背上的鞍由凸起明显发展为较宽扁。
2、鸡、鸭、猪、犬、猴
西汉中后期以后，鸡、鸭、猪、犬、猴开始出现。一般身体较肥圆，昂首，呈站立姿式，细部刻画清晰。到东汉时期，这些动物俑数量增多，姿式丰富，更能反映日常生活中情景，或作觅食状，或作哺乳幼崽状，或作晨鸣状等等。
模型明器附俑
仓、磨、灶、井等组合在西汉早期就己出现，随着土地兼并和财富累积，到东汉时期，它们已经逐渐取代了仿铜礼器的随葬。同时，它们的设计更加精巧，装饰也更加复杂。猪圈是在西汉晚期出现的，并与仓、磨、灶、井等组合配套使用。早期的猪圈是长方形，到东汉时期猪圈发展为圆形，多为釉陶。长方形的猪圈里多无猪，到东汉时，猪圈内有猪和猪仔，生活气息更加浓厚。