这些姿态各异、排列整齐的陶俑，组成了一个气势宏大的方阵，它们披甲执锐，分别列队，有的手握缰绳，有的手持盾牌，有的舞动身姿，有的奏乐表演，有的指挥队伍……其中一件指挥俑，高56厘米，头戴武冠，身着红绿彩色战袍，右手上举至前额，伸出大拇指和食指做指挥状，形态生动，是非常珍贵的国家一级文物。
这是中国首次出土大批量彩绘兵马俑，成为20世纪60年代震动我国考古界的重大发现，比后来被称为“世界第八大奇迹”的秦始皇陵兵马俑还早近十年。
这批兵马俑主要是骑兵和步兵。骑兵俑为轻骑，骑士和马匹都较矮小，通高50厘米，不披铠甲，手执弓弩，背负箭箙；步兵则组成了七个方队，有队率、队史、千卒、乐卒、蹶张士、戟矛手等不同职能的将士，服饰、姿势、神态各不相同。
二这些兵马俑的主人究竟是谁，目前还没确切论断。杨家湾兵马俑的北面有两座高大的汉墓。为了搞清楚这批汉俑的主人，在年开始这两座汉墓进行的发掘，发现是夫妇同茔合葬墓。可惜两座墓均有严重的被盗毁情况，没有留下任何足以证明墓主人的资料。没有马镫的骑兵俑
但考古专家根据杨家湾四、五号汉墓的地理位置，结合《水经注》的记载，推断这两座墓的主人可能是周勃或周亚夫夫妻，夫墓在南，妻墓居北。周勃、周亚夫父子，可以说是汉文帝、汉景帝两朝的绝对功臣，其中周勃不仅是西汉开国功臣，而且是平定“诸吕之乱”的首要功臣，还对汉文帝刘恒有拥立之功；周亚夫则平定了“七国之乱”。另外，周勃、周亚夫父子都担任过汉军最高长官太尉，也都统辖过大汉帝国最精锐的野战部队――北军。
可以说，没有周勃父子，就没有西汉两百年的天下。因此他们享受这三千军阵俑陪葬，是名至实归的。
三秦始皇陵兵马俑兵马俑，是古代墓葬外围陪葬品的一个类别。古人希望“事死如事生”，死后只是换了一个地方继续生活，因此，生前所能享受到的一切物质待遇、精神待遇，死后都要想方设法带到另外一个世界里去，于是便有了兵马俑。考古学家发现，这批杨家湾汉代兵马俑，主要经取土、练泥、模塑、窖烧、彩绘等工序制作而成，窖烧温度大概在到摄氏度之间，出窑后进行彩绘。“兵俑的眉毛、眼球、胡须、外衣、铠甲及战马身上的花纹等，都是靠陶工用笔和颜料画出来的，彩绘颜色有黑、红、紫、白等，非常生动传神。塑衣式拱手跽坐女俑并且，杨家湾这批彩绘兵马俑的穿着，也透露出了西汉初年服装界的新潮流。从杨家湾兵马俑塑绘的服饰可以看出，汉初处于楚服、胡服和秦服融合且以楚服特点最为突出、形成新风尚的转折时期。
除了武士俑，容姿秀雅、美目流盼的侍女俑也是一道靓丽风景。塑衣式拱手跽坐女俑，是最具代表性的一件。此俑身着3层立领右衽深衣，呈跽坐状，双手拢于宽大的袖筒内，向上拱手遮于口鼻前。仔细端详其容貌，面似鹅蛋，目细眉长，鼻子挺秀，口小唇红。一头乌黑秀发自前额处中分，挽髻颈后，肩下又分出一缕，显得飘逸脱俗。
除了杨家湾汉墓之外，徐州楚王墓也出土过汉兵马俑。由于社会经济逐步繁荣，孕育出新的审美需求。众所周知的秦兵马俑，以及西汉初年杨家湾陶俑，采用的都是“塑衣式陶俑”工艺——也就是陶俑衣物是直接泥塑在身体之上。而徐州楚王墓兵马俑，采用了全新的“着衣式陶俑”，即用模子整体制作出来后，再经二次加工塑造而成。它们大小大体类似，表明了此时制作工艺的进步，已经有了批量生产。
同时，相比秦俑，汉兵马俑更侧重于人物的内心世界和精神风貌的刻画。如武士俑脸型方正，颧骨高凸，鼻梁高耸，眉眼口唇上扬，看上去像是一个含蓄内敛的北方大汉，心中藏着乐事而忍不住流露出欢愉表情，反映了文景之治时期人民的精神状态。
此外，在秦代塑衣式陶俑基础上，汉代皇家工匠吸纳楚文化元素，创作出了工艺复杂、外形华丽的着衣式陶俑。即陶俑都穿着特制的丝麻衣袍或铠甲，配有能够活动的木质双臂。我们参观时看到的裸俑，是因为历经多年的漫长岁月，陶俑身上的木臂和服饰早已腐朽不存而成。