咸阳博物馆在中山街，馆藏文物一万多件，九个展厅，一个碑廊，创立于年，距今已经有57年历史了。除了历史文物陈列，碑石陈列，这里一个重大看点，就是西汉三千兵马俑。图中是西汉兵马俑馆外观。
展馆内有渭河南北两岸地形分布图，南边主要是汉长安城遗址，北岸有汉武帝茂陵，汉昭帝平陵，汉元帝渭陵，汉成帝延陵，汉哀帝义陵，汉惠帝安陵，汉高祖长陵，杨家湾四号汉墓，杨家湾五号汉墓等。图中是游客观看汉帝陵分布图。
汉高祖刘邦的长陵旁边，有一个周氏陂，是西汉开国元勋，平定诸吕之乱的周勃的家族墓地。就是在这个周氏陂内，有两座墓，南北相距26米，在这里出土了西汉彩绘兵马俑。图中是兵马俑严整的阵列。
年8月24日，距离咸阳市25公里的杨家湾村村民，在平整土地时，发现了彩绘陶人，陶马，然后就报告给了咸阳博物馆，经过省市两级抢救性发掘，沉睡两千多年的西汉兵马俑军阵，呈现在世人面前。图中是馆藏兵马俑。
这些兵马俑是西汉前期作品，有多件步兵俑，还有文官俑，乐舞俑，以及杂役俑等。他们埋藏在10个陪葬坑中，排列成13个方阵，东西相对。图中是西汉兵马俑中的步兵俑。
除了士兵俑，还有骑马俑，骑马俑是件，另外有盾牌模型近千件，算下来，也就是近三千件。所以被誉为三千人马。骑马俑高68厘米，步兵俑高44厘米到48厘米，再现了汉初军阵形式。图中是骑马俑。
看到这些骑马俑，仿佛看到了参加反秦战事，楚汉之争，平定叛乱，削平诸吕之乱的一代名将周勃金戈铁马叱咤风云的凛凛威风。也仿佛看到了驻军细柳，保卫长安，平定吴楚七国之乱的周亚夫的大将神采。图中是杨家湾西汉彩绘兵马俑中的骑兵俑。
兵马俑出土时，个别士兵俑手中的铁棍残段，应该是矛，戈，戟等象征性兵器的残留。出土的陶盾牌是防御类兵器的模拟。图中是杨家湾四五号陪葬墓出土的西汉兵马俑手中陶盾牌的放大复制件。
年11月开始，对杨家湾四五号陪葬墓，进行了七年考古发掘。这两座墓都在长陵东边，又在周氏陂范围内，而且埋藏大量兵马俑，根据郦道元《水经注》记载，学者推测应该是周勃夫妇或周亚夫夫妇的墓。图中是彩绘骑兵俑，栩栩如生。