人殉，就是人死后，用活人陪葬。陪葬的人一般是妻妾、奴婢、侍从、管家、车夫、百工、大臣、家臣、亲属等。陪葬方式有毒死、毒晕、绑束等，然后置于墓穴中。古人迷信，事死如事生，认为这些人可以在阴曹继续服侍主人。
人牲，就是指祭祀时用活人当做牺牲和祭品。人牲一般有俘虏、仇敌、奴隶、奴仆和平民等，其方式有烧死、淹死、烹死、斩首、剜心、肢解等，以及割喉沥血，用来涂抹旗鼓、抛洒土地等。
由此可见，人殉、人牲陋习是多么的残忍和不仁道。
考古发现的人牲图片
大周王朝在周公旦的倡导下，废除了人殉、人牲制度，但是，在一些边远及少数民族地区比如秦国、东夷邾莒等小国，甚至晋国的部分士大夫也依然顽固地施行人殉、人牲。
秦人先祖嬴姓部族，早在殷商时期就镇守西戎，其后裔飞廉之子恶来就是殷纣王的将领。周武王伐纣时杀恶来。周孝王六年(前年)，恶来的后代秦非子因养马有功被周天子封为附庸国，号秦嬴，治所在今甘肃天水一带。公元前年，秦庄公击败西戎，被周宣王封为西陲大夫。公元前年，秦襄公派兵护送周平王东迁，被封为诸侯。
从中可以看出，秦国从商朝脱胎而来，长期居住西陲，与夷狄交错杂处，远离中原文明，所以社会形态落后，君主死后用活人殉葬和用人牲祭祀等现象普遍，规模也非常大。
秦武公在公元前年死去，殉葬的人数是66人。
秦穆公在公元前年死去，殉葬的人数达到人。秦国的良臣子车氏的三个儿子奄息、仲行、针虎，也在殉葬之数，秦国人为此很不满，为三子作了诗歌《黄鸟》表示哀悼。
秦景公在公元前年死去，近年考古发掘出20具人牲和具殉葬者。
秦国在秦献公时期即公元前年-公元前年，才废止人殉。但秦人的殉葬观念并没有因此彻底消失，而是逐渐被陶俑、木俑所替代。到秦始皇时就用大批侍妾、宫女和工匠等殉葬；出土的陶兵马俑更是阵容巨大。
东夷在很长时期内都存在用人牲祭祀土地神的陋习。公元前年，宋襄公让邾文公把鄫国国君作为人牲，祭祀次睢的土地神。鲁国的执政大夫季平子也曾用人牲祭祀亳社土地神。楚人灭蔡时，杀死蔡国的太子祭祀冈山等。
孔子接受了周公旦的仁道、仁德、仁政观念，对这种人牲、人殉不仁道行为是坚决反对的。孔子及弟子们在《春秋》及《春秋左氏传》中，对这种野蛮行为作了深刻揭露和鞭挞。
对于秦穆公的人殉事件，在《左传》中利用君子的话来进行抨击：
“秦穆公死而弃民，不能成为霸主是应该的。圣王去世的时候，都知道给后人遗留下法则、制度、训典、礼则、语言、珍宝财物，使民众有所依存。今秦穆公纵使没有法则遗留给后人，而又收走贤良的大臣，作为殉葬，不配做民众的君主啊！
对于宋襄公让邾文公用曾国国君作人牲的事情，《左传》利用宋国的司马子鱼话来进行抨击。司马子鱼说：
“古时候六种畜牲不能相互替代用来祭祀，小的祭祀不杀大牲口，何况敢于用人作牺牲呢？祭祀的目的是为了人得到益处。百姓，是神的主人。杀人祭祀，有什么神来享用？齐桓公恢复了三个被灭亡的国家以使诸侯归附，义士还说他薄德，现在一次会盟而侵害两个国家的国君，又用活人来祭祀邪恶昏乱的鬼神，要拿这个来求取霸业，不也是很难吗？能得到善终就算幸运了。”
在这里，孔子及弟子们不仅把人殉、人牲看作是不仁道的陋习，更是把此提高到政治、道德的层面上来看待
孔子不仅反对人殉和人牲，甚至连用木偶、草人、陶俑等陪葬都表示反对，孔子说：“始作俑者，其无后乎”。认为这种人俑都像人的形象，这就在人们的思想中还保留着人殉观念，一旦遇到残暴有权势的人，难免还会使用活人殉葬和祭祀，所以，应该全面禁止。
为了正面引导人们抛弃人殉陋习，《左传》还记载了一个“结草报恩”的故事，后与汉代“衔环”故事，合称为“结草衔环”。
老人结草擒杜回图片
“衔环”是汉朝故事。说的是汉朝人杨宝9岁时救了一只黄雀，不久，杨宝晚上梦见一个黄衣童子来感谢他，并送给他四个白玉环，并说：“让您的子孙像这白玉一样品行高洁，位居三公。”后来，杨宝的儿子杨震、孙子杨秉、曾孙杨赐、玄孙杨彪都官至三公，且品德操守都非常廉洁，杨震还被誉为关西孔子。这是劝人行善，维护生态平衡，仁德及于禽兽的故事。
“结草”说的是：晋国大夫魏武子有位无儿子的爱妾。魏武子刚生病的时候嘱咐儿子魏颗说：“我死之后，你一定要把她嫁出去。”不久魏武子病重，又对魏颗说：“我死之后，一定要让她为我殉葬。”等到魏武子死后，魏颗没有把那爱妾杀死陪葬，而是把她嫁给了别人。魏颗说：“人在病重的时候，神智是昏乱不清的，我嫁此女，是依据父亲神智清醒时的吩咐。”
过了不久（公元前年秋），秦桓公出兵讨伐晋国，晋国军队与秦兵军队在今陕西大荔县列阵交战，晋将魏颗与秦将杜回相遇，二人厮杀在一起，正在难分难解之际，魏颗突然看到一位老人用草编的绳子绊倒杜回，魏颗急忙上前将杜回擒获，赢得了大败秦国军队的战绩。
晋军获胜收兵后，当天夜里，魏颗梦见了那位白天为他结绳绊倒杜回的老人，老人说：我就是你把她嫁走而没有让她为你父亲陪葬的那个女子的父亲，我今天这样做是为了报答你的大恩大德！”
故事的真假不重要，但劝人行善积德、施行仁道、废除殉葬的含义是很明确的。虽然，孔子之后的年代，在战乱时期或少数民族统治地区依然部分存在人殉、人牲现象，但孔子及弟子们的倡导和努力，对社会的进步无疑具有非常积极的意义。